Stavebnice manipulační ruky HR 2501
 


NA ÚVOD
Dalším z modelů, který vzniká díky vaší odezvě na nabídku spolupráce, je manipulační ruka na MUVku.
Děkuji tímto Jirkovi za poskytnutí výkresové dokumentace.

K NÁSLEDUJÍCÍM OBRÁZKŮM
Níže naleznete několik fotografií jako doplněk návodu. Návod si můžete stáhnout zde.
Pokud si nejste něčím jisti, nestyďte se a napište.

Připravil jsem si všechny dílky.
Čtyři vrstvy dolního rámu,
jsem do sebe seskládal,
a pečlivě proletoval.
Šipkami jsou vyznačeny zámky, které přijdou zasunout do horní skříně.
Na konce podpěrných noh jsem přiletoval patky. Pak jsem dolní rám pečlivě obrousil.
Detail seskládávaní ovládacích páček.
Jednotlivé vrstvy jsem pořádně stlačit,
sesadil s protikusem a proletovat.
Šipky ukazují na otvory, do kterých přijdou zasunout zámky dolního rámu. Bohužel jsou z tohoto úhlu trochu hůře patrné, ale věřte, jsou tam.
Pomocí vrtáčků jsem si stočil dílek uložení osy ramene.
Abych docílil správné výšky, stočený díl jsem nasunul na dva na sebe položené kousky okraje leptu a pomocí kleští stlačil. Docílil jsem tím vnitřní mezery 0,6mm.
Musí se dát pozor, aby byly otvory přesně nad sebou.
Kolem většího vrtáku jsem stočil druhý díl.
Co nejpečlivěji jsem oba díly sletoval a vybrousil.
Pak jsem převrtal boční otvory na cca Ø0,8mm a prostrčil tyčku stejného Ø o délce cca 11mm.
Sesazením / slepením výše popsaných podskupin jsem získal dolní díl ruky.
Na čelo ještě přijde nalepit trojúhelníkový čelní díl. K usazení mi pomohl velký otvor ve středu horní části.
Jako poslední úpravu jsem do malého otvoru vlepil kousek drátku. Zřejmě jde o nějaké mazání či co.
Sloupek ruky jsem vytvořil následujícím způsobem.
Nejprve jsem natvaroval a sletoval horní kloub. Po vybroušení jsem do něj vlepil špendlík. Je potřeba, aby osa špendlíku byla rovnoběžná se svislými plochami kloubu. Prostě, aby to nebylo nakřivo.
Samotný sloupek jsem si vyrobil z trubičky Ø1,8mm, kterou jsem zbrousil pod stejným úhlem, jako má horní kloub. Jelikož má trubička větší vnitřní průměr než špendlík, vyvložkoval jsem ji kouskem jiné trubičky, v tomto případě jehly.
Na sloupek můžete použít i o něco větší Ø trubičky, do cca 2mm.
Zkrácený sloupek nasunutý na špendlík.
Stačí jen slepit.
Detail spoje.
Na dolní konec trubičky jsem ještě nalepil talířek a otvor v dolním rámu převrtal na přesný průměr špendlíku.
Špendlík přijde samozřejmě ještě zkrátit.
Díly teleskopického ramene.
Jednotlivé díly jsem navlékl na dva kousky drátu a doplnil oka na uchycení pístnice.
Pozor na správnou orientaci horního oka.
Rameno po sletování a obroušení. Drátek v horním otvoru jsem nechal kousek trčet.
Na dolní výstupek ještě dolepím hák.
Na ukázku sestavený, ale nebarvený prototyp.
Kdo chce, může se ještě pokusit naznačit tlakové potrubí a hadice.
Nabarvené díly ramene.
Pístnice jsem zhotovil z kousku ocelové struny, na kterou jsem navléknul žlutou bužírku.
No a po nasunutí ramene na nabarvený rám.
Ještě by to chtělo doplnit popisky.
Obrázek lze zvětšit.
No a zkusmo přiloženo na MUV-ku.
Obrázek lze zvětšit.

DALŠÍ LINKY K TOMUTO TÉMATU